Есть две причины. Первая это при торможении машину тянет вправо. А вторая на скорости около 100 км в час руль делается влево вправо как жесткая

Всем привет.
Есть две причины.
Первая это при торможении машину тянет вправо.
А вторая на скорости около 100 км в час руль делается влево вправо как жесткая вибрация
Что может быть?

FEqcP4EI680.jpg
 
Сверху