Когда останавливаясь то обороты двигателя зависают на 2000 и выше иногда как, нажимаю на газ и обороты очень медленно падают, а иногда и не падают, а

Когда останавливаясь то обороты двигателя зависают на 2000 и выше иногда как, нажимаю на газ и обороты очень медленно падают, а иногда и не падают, а остаются наверху. В чем дело?
 
Сверху