Народ подскажите, кто сталкивался, при скорости 100км/ч трясет руль, сегодня делал сход развал, проверили привода, разгонялся на подъёмнике,

Народ подскажите, кто сталкивался, при скорости 100км/ч трясет руль, сегодня делал сход развал, проверили привода, разгонялся на подъёмнике, сказали правый привод колбасит.... Срочно ли его надо менять ? Или можно так ездить ?
 
Сверху