Поменял передние колодки. Машина стала тормозить рывками, проехал по трассе и торомозил. Вроде бить в руль перестало. Но был запах от колодок и видно

Поменял передние колодки. Машина стала тормозить рывками, проехал по трассе и торомозил. Вроде бить в руль перестало. Но был запах от колодок и видно что края диска стачиваются. Это так колодки прирабатываются? Стачиваются под тормозной диск?
 
Сверху