Правый дворник при включении уходит вниз до самой резинке, либо вверх но не до конца бывает останавливается по середине,поднимаю дворник он работает

Правый дворник при включении уходит вниз до самой резинке, либо вверх но не до конца бывает останавливается по середине,поднимаю дворник он работает нормально.в чем проблема?
 
Сверху