При торможении переднее правое колесо трется об крыло, так же происходит на поворотах на лево! Почему? Кто виноват? Кто плохо выполняет свою функцию?

При торможении переднее правое колесо трется об крыло, так же происходит на поворотах на лево! Почему? Кто виноват? Кто плохо выполняет свою функцию? Кто самое слабое звено? )
 
Сверху