проблема такая жму на тормоз обороты падают до 600,педаль держу машина троит,при нажатии на тормоз шипит под педалью,снимал шланг с вакумника заткнул

всем доброго вечера,проблема такая жму на тормоз обороты падают до 600,педаль держу машина троит,при нажатии на тормоз шипит под педалью,снимал шланг с вакумника заткнул шланг свечей мотор мне кажется ровней работает,вакумников три поменял уже два новых,в чем проблема ?уже все голову сломал
машина 12год е-газ,с датчиком педали тормоза,может он голову ебет?
 
Сверху