Ребят такой вопрос, на скорости вторую не выбивает но когда пытаюсь при повороте да и по прямой включать выталкивает, вроде и сцепление до конца но

Ребят такой вопрос, на скорости вторую не выбивает но когда пытаюсь при повороте да и по прямой включать выталкивает, вроде и сцепление до конца но всё ровно барахлит, подскажите что это и как лечить?
 
Сверху