Стоишь на холостых, газанешь до 3т и опускаешь, обороты падают до 500-600 почти глохнет и выравнивает и троит. Что это

Стоишь на холостых, газанешь до 3т и опускаешь, обороты падают до 500-600 почти глохнет и выравнивает и троит. Что это?
 
Сверху