Товарищи, при нажатии на тормоз он чуть проваливается, и слышен одноразовый стук в правом заднем колесе (барабан) Колодки под замену

Товарищи, при нажатии на тормоз он чуть проваливается, и слышен одноразовый стук в правом заднем колесе (барабан)
Колодки под замену?
 
Сверху