Зажимаю сцепление или переключаю на нейтралку и обороты падают,ниже чем нужно(до 500 оборотов и ниже) и машина начинает дёргаться от этого. Что это

Зажимаю сцепление или переключаю на нейтралку и обороты падают,ниже чем нужно(до 500 оборотов и ниже) и машина начинает дёргаться от этого.
Что это может быть?Может датчик какой-нибудь?
 
Сверху